Deux effets majeurs des croisades ont été que l'autorité des rois a augmenté et que les Européens ont appris de nouvelles choses des musulmans qu'ils ont rencontrés. Pendant les croisades, les rois ont augmenté les impôts pour financer la cause. De nombreux paysans ont également quitté leur terre pour se battre, et quand ils sont morts, la terre est allée au roi. Avec de grandes quantités d'argent et de terres entrant, les rois ont pris le pouvoir.
L'impact des musulmans sur les Européens a été énorme dans les domaines de l'avancement et du commerce. Les Européens en ont appris davantage sur la voile et la construction de navires, ainsi que sur le compas magnétique. Ils ont également acquis le désir de commercer avec le reste du monde lorsqu'ils ont vu la soie, les épices, l'art et la littérature des musulmans. La croissance du commerce a finalement conduit à la croissance de la classe marchande et à la fin du servage.
Un autre effet des croisades était que l'Église catholique a grandi en pouvoir et en influence, en particulier sur le plan politique. Après les croisades, il y avait un intérêt accru pour l'apprentissage, les voyages et la diffusion de nouvelles idées, qui ont jeté les racines de la Renaissance. Les croisades ont également conduit les Européens à acquérir de nouvelles connaissances sur les voyages en mer et un intérêt accru pour le commerce et d'autres cultures, ce qui a ouvert des opportunités aux explorateurs, tels que Marco Polo et Columbus.