Les vers de terre ont un cerveau. Ces cerveaux sont connectés aux nerfs de la peau et des muscles, leur permettant de sentir, de bouger et de fonctionner correctement.
Alors qu'un ver de terre a un cerveau, il est quelque peu différent d'un cerveau humain car il ne contrôle que la façon dont l'insecte se sent et se déplace. Un cerveau humain est responsable de bien plus que cela. En raison de la taille du ver, son cerveau est beaucoup plus petit que celui des humains ou d'autres animaux. Il est situé vers le milieu du corps à côté de la majorité de ses organes importants.
Il existe de nombreuses différences importantes entre les vers de terre et les autres animaux de la planète. Les vers n'ont pas d'yeux, mais ils sont capables de détecter la lumière, ce qui leur permet de se déplacer dans la bonne direction. Les vers n'ont pas de poumons, mais ils respirent de l'oxygène et du dioxyde de carbone comme les autres animaux. Cependant, ils respirent par la peau. Les vers de terre diffèrent également dans leurs cœurs. Ils ont cinq cœurs qui battent tous en rythme et aident à contrôler leur système circulatoire. Leur cœur est très petit en raison de leur petite taille, et ils n'ont pas besoin de délivrer autant de sang à travers différentes zones contrairement aux humains.