Les vers segmentés ont plusieurs segments qui les rendent bilatéralement symétriques. Chaque segment abrite un ensemble complet d'organes. Les vers de terre, les vers de terre et les sangsues font partie des 22 000 espèces de vers segmentés. Capables de vivre dans une variété d'environnements, les vers segmentés sont un groupe d'animaux extrêmement viable.
La bouche du ver segmenté est située dans le premier segment, où commence le tube digestif, et se dirige vers le segment de la queue, qui contient l'anus. Les vers segmentés ont des corps remplis de fluide, ce qui leur donne forme et structure. La plupart des vers segmentés, qu'ils soient terrestres ou aquatiques, creusent et se nourrissent de matériel végétal en décomposition. Les sangsues sont une exception aux habitudes alimentaires typiques des vers segmentés, car elles sont parasites et se nourrissent de sang.