Les oreilles d'une tortue sont plates contre la tête, mais une tortue peut entendre aussi bien qu'un chat. Les tortues ont les mêmes mécanismes d'oreille interne que les autres animaux, et elles ont aussi un nerf auditif et le centre cérébral nécessaire à l'audition.
La forme de l'oreille externe de la plupart des animaux aide à collecter les vibrations sonores et à les transporter jusqu'à l'oreille interne. Parce que leurs oreilles sont plates, les tortues ne peuvent pas entendre les bruits aériens aussi bien que les autres animaux. Malgré cela, les tortues peuvent détecter et interpréter les vibrations de l'environnement. Leur vue et leur odorat sont excellents, ce qui rend moins important pour une tortue d'entendre très bien les sons.