Trois espèces distinctes de zèbres existent. Ils comprennent le zèbre des plaines, le zèbre des montagnes et le zèbre du désert. Le zèbre des montagnes a deux sous-espèces.
Le zèbre des plaines se trouve en Afrique centrale et occidentale. Ce type de zèbre est également appelé zèbre commun. Les zèbres des plaines ont des oreilles plus courtes et des têtes plus petites que les zèbres des montagnes et les zèbres du désert.
Le zèbre de montagne vit dans les chaînes de montagnes d'Afrique australe. Les deux sous-espèces sont le zèbre de montagne de Hartmann et le zèbre de montagne du Cap. Le zèbre de montagne de Hartmann a de larges rayures et un ventre blanc. Les zèbres de Cape Mountain sont la plus petite des deux sous-espèces. Les zèbres des montagnes sont en voie de disparition.
Le zèbre du désert, également appelé zèbre de Grévy, vit dans certaines régions d'Éthiopie, du Kenya et de Somalie. Ce type de zèbre est le plus grand des trois espèces. Les zèbres du désert ont des rayures étroites et un ventre blanc.