Un écureuil fait des bruits, principalement sous la forme d'un aboiement. Lorsqu'ils sont menacés ou blessés, les écureuils crient.
L'écorce d'un écureuil est très différente de celle d'un chien. Leurs aboiements sont plus aigus et ils l'utilisent pour communiquer entre eux. Ils l'utilisent également lorsqu'ils sont poursuivis par un autre écureuil. Le cri d'un écureuil ressemble souvent à un gazouillis, et il est généralement suivi de quelques aboiements. L'écureuil gris est une espèce qui émet des sons supplémentaires appelés gémissements. Ce gémissement attire d'autres écureuils dans la région. Les écureuils émettent également des sons de grattement, comme peut en témoigner tout propriétaire ayant déjà eu affaire à un écureuil dans le grenier ou sur le toit de la maison.
