La ceinture d'astéroïdes est située entre les planètes Mars et Jupiter. Elle est peuplée de débris après la formation des planètes il y a plus de 4,5 milliards d'années.
Les débris varient de la taille d'une particule de poussière à la taille d'une planète naine et sont peu dispersés, ce qui rend les collisions entre les astéroïdes rares et la navigation de la ceinture facile.
Parfois, des astéroïdes dérivent vers le soleil et finissent par entrer en collision avec les planètes intérieures. Lorsqu'un astéroïde pénètre dans l'atmosphère terrestre, il devient un météoroïde. S'il reste intact après la collision, il devient une météorite. Sur les dizaines de milliers de météorites collectées sur Terre, plus de 99 % provenaient de la ceinture d'astéroïdes. Selon la NASA, les scientifiques pensent que les astéroïdes ont fourni de l'eau et des composés organiques à une Terre nouvellement formée.
