Les voitures sous leur forme moderne existent depuis 1885, lorsque l'ingénieur allemand Karl Benz a fabriqué la première automobile fonctionnelle propulsée par un moteur à combustion interne. Avant la création de Benz, les automobiles à vapeur étaient en utilisation pour le transport de personnes et de marchandises.
Karl Benz a construit sa première automobile en 1885. Trois ans plus tard, sa femme, Bertha, a effectué le premier essai routier longue distance de Mannheim à Pforzheim et retour. La même année, Benz a commencé la production en série de ses véhicules.
Les versions antérieures de l'automobile existaient dès les années 1700, selon l'Université du Colorado à Boulder. Nicolas Joseph Cugnot a fabriqué un tracteur d'artillerie en France en 1770, et William Murdoch a créé une voiture à vapeur en état de marche en 1801.