Bien qu'il existe peu de données historiques pour documenter son développement, l'unité de mesure du pied était largement utilisée par les Grecs, les Romains et les Chinois avant d'être incorporée dans les systèmes de mesure français et anglais. Les historiens pensent que le pied pourrait se développer à partir de la coudée royale de l'Égypte ancienne.
La plupart des systèmes de mesure modernes sont basés sur la coudée, qui est la longueur de l'avant-bras du bout du majeur à la pointe du coude, une unité de mesure développée dans la vallée de l'Indus et datant de l'Égypte ancienne . Les coudées ont été divisées en unités appelées paumes et doigts qui sont finalement devenues des pieds et des pouces modernes. Probablement l'écart de coudées lorsque les partenaires commerciaux l'ont adopté comme unité de mesure standard.
Les Grecs et les Romains ont hérité du pied d'Égypte, avec une longueur de 11 1/42 pouces censée représenter la longueur du pied d'un homme adulte. Alors que les Grecs divisaient le pied en 16 parties égales, les Romains ont adopté une norme de 12 "unicae", ou pouces. Cependant, à mesure que de plus en plus de systèmes de mesure évoluaient, différents pieds de longueurs souvent très variables ont évolué. Ce n'est qu'en 1959 que la mesure d'un pied a été normalisée à 0,3048 de mètre par un accord international.
