Les poissons proviennent d'animaux ressemblant à des vers qui vivaient il y a plus d'un demi-milliard d'années pendant la période cambrienne. Ces animaux avaient une moelle épinière primitive, une tête et une queue distinctes et des muscles en forme de V.
Certains de ces animaux étaient plus avancés et avaient des nageoires et des branchies prototypiques. Ils avaient également une symétrie bilatérale, ce qui signifie que leurs côtés gauche et droit se reflétaient plus ou moins. Ces premiers poissons ont ensuite évolué pour devenir les poissons sans mâchoire qui ont dominé la période ordovicienne. Non seulement ils manquaient de mâchoires, mais ils se distinguaient par les plaques osseuses sur la tête. Parce qu'ils manquaient de mâchoires, ces poissons ne pouvaient pas gérer de grosses proies, tout comme les mangeurs de fond et les charognards.
Il y a environ 420 millions d'années, ces poissons se sont divisés en trois branches. Ils ont développé des mâchoires et sont également devenus beaucoup plus gros. Une branche avait la peau plaquée et a reçu le nom de « placodermes ». Ces poissons se sont éteints. Cependant, les poissons avec des squelettes osseux et cartilagineux ont survécu et ont prospéré. Les poissons cartilagineux sont devenus des requins, des raies et des raies. Les poissons osseux se sont divisés en poissons qui sont restés dans l'eau et en poissons à nageoires lobées, dont les nageoires robustes leur ont finalement permis de quitter l'eau et de vivre sur terre. Ces poissons à nageoires lobées sont les ancêtres de tous les vertébrés.
