Les gilets jaunes vivent environ un an et demi. Ils vivent tout un cycle de vie, de l'œuf à la larve en passant par l'adulte, du printemps d'une année à l'automne de l'année suivante. Une seule veste jaune, la nouvelle reine, vit pour voir une autre année.
Au printemps, une nouvelle reine sort du sous-sol, construit un nid et pond ses œufs. Ensuite, des travailleurs émergent pour aider à prendre soin des œufs. Les œufs éclosent ; les larves émergent, mûrissent à la fin de l'été puis quittent le nid pour s'accoupler. Après l'accouplement, les guêpes jaunes s'enfouissent sous terre pour attendre la fin de l'hiver et recommencer le cycle au printemps suivant. Les ouvrières adultes, les mâles et la vieille reine meurent à l'automne.