Les zèbres mâles sont appelés étalons. Les femelles sont appelées juments et les jeunes zèbres sont appelés poulains. Dans les troupeaux de zèbres, les étalons alertent le troupeau des prédateurs et servent de gardiens.
Trois espèces de zèbres existent : Grévy, de montagne et de plaine. Les étalons zébrés de Grévy sont territoriaux et les juments traversent leurs territoires pour se reproduire et mettre bas. Ces zèbres ne forment pas de groupes familiaux à long terme. Les zèbres des plaines et des montagnes forment des bandes familiales d'un étalon, de plusieurs juments et de leurs poulains. Ces bandes vivent en troupeaux de plusieurs centaines d'animaux. Les étalons qui n'ont pas de bandes familiales propres vivent seuls ou forment de petits troupeaux avec d'autres étalons célibataires. Lorsque des hyènes ou des chiens sauvages attaquent une bande de zèbres, les juments forment un cercle autour des poulains tandis que l'étalon tente de repousser les prédateurs.
