Bien que les zèbres et les chevaux appartiennent tous deux à la famille equus et se soient croisés avec succès, les zèbres n'ont jamais été vraiment domestiqués et ressemblent plus physiquement aux ânes qu'aux chevaux. Les deux peuvent ricaner et renifler, mais les zèbres braillent lorsque les chevaux hennissent. Les zèbres peuvent se comporter de manière imprévisible et agressive, ne sont pas conçus pour l'équitation et sont immunisés contre les piqûres de mouches tsé-tsé, et ils ont également un pelage rayé distinctif.
Selon Critters 360, des tentatives de domestication du zèbre sauvage ont été faites, le plus souvent à l'époque victorienne, lorsque leur immunité aux mouches tsé-tsé en faisait une alternative attrayante parmi les colons blancs. Cependant, leur vision périphérique supérieure, leurs coups de pied puissants et leur mauvaise humeur continuent de les rendre difficiles à attraper et à domestiquer, bien que les croisements de zèbres aient été élevés et domestiqués avec succès. En revanche, la domestication du cheval a été tracée à 3500 avant JC, et ils ont été utilisés pour le transport, les travaux agricoles, la guerre et la nourriture. Leur évolution a été façonnée par le contrôle humain sur leur élevage. Stephen Budiansky soutient que garder les chevaux en captivité en tant que bétail a peut-être aidé à préserver leur espèce dans le passé. Contrairement aux zèbres, les chevaux ont également atteint une qualité symbolique chez les humains, leurs images utilisées pour représenter le pouvoir et la richesse.
