La lave sèche est appelée roche ignée. La roche en fusion surchauffée qui atteint la surface lors d'une éruption est appelée lave, et la lave peut s'écouler sur des kilomètres avant de se refroidir.
Lorsque la lave est souterraine à l'état fondu, on l'appelle magma. Le magma est moins dense que les roches environnantes et se déplace donc vers le haut. En se déplaçant vers le haut, le magma entre en contact avec l'air et commence à se solidifier. Il peut être solidifié à la surface de la terre ou dans les profondeurs de la terre. Lorsque la lave se refroidit et sèche à la surface de la terre, elle est appelée roche ignée volcanique ou extrusive. Lorsqu'elle sèche profondément à l'intérieur de la terre, elle est appelée roche ignée plutonique ou intrusive.
