Au fil du temps, les vers de terre ont développé plusieurs adaptations structurelles, physiologiques et comportementales au cours de l'évolution. Ces caractéristiques bénéfiques leur ont permis de mieux s'adapter à leur environnement.
Les adaptations structurelles englobent les caractéristiques physiques qui aident les vers de terre à survivre. Un ver de terre n'a ni pattes ni antennes, dont l'absence lui permet de se déplacer facilement dans ses terriers souterrains. Une autre caractéristique corporelle qui facilite le mouvement du ver de terre est ses soies, des poils hérissés qui sont partout sur le corps du ver de terre. Les soies assurent la traction, permettant aux vers de terre de se déplacer plus facilement dans le sol. La structure musculaire du ver de terre comprend des muscles latitudinaux ainsi que des muscles circulaires qui entourent chaque segment du corps, donnant au ver de terre la force nécessaire pour traverser le sol. Lorsqu'il se nourrit, le ver de terre pousse son pharynx hors de sa bouche et l'utilise pour saisir sa nourriture, puis la ramène dans sa bouche.
Les adaptations physiologiques sont celles qui sont liées au métabolisme du ver de terre et à la façon dont il régule les fonctions corporelles. Certains vers de terre sont capables de sécréter un mucus qui les aide à se déplacer dans le sol. Si les températures du sol deviennent trop sèches ou trop chaudes pour les vers de terre, ils sont capables de s'enrouler en une boule serrée et d'excréter un mucus protecteur pour réduire la perte d'eau, ralentissant simultanément leur taux métabolique.
Les adaptations comportementales incluent les comportements appris par les vers de terre au fil du temps afin d'augmenter leurs chances de survie. Lorsque les vers de terre ressentent des vibrations, ils se rapprochent de la surface, au cas où les vibrations seraient causées par un prédateur souterrain, comme une taupe, à la recherche de nourriture. Les vers de terre sont sensibles à la lumière et ne se trouvent généralement au-dessus du sol que la nuit. Les vers de terre perdent de l'humidité à travers leur peau. En conséquence, ils ne se trouvent au-dessus de la surface que lorsque le sol est humide.
