Les tortues se sont adaptées à leur environnement en développant des pattes, des carapaces et des bouches de formes différentes. Les tortues qui vivent dans l'eau ont souvent des carapaces aplaties, tandis que celles qui vivent sur terre ont souvent des carapaces arrondies. Les pieds des tortues reflètent leur choix d'habitat, car les pieds sont généralement palmés chez les espèces aquatiques et semblables à ceux des éléphants chez les espèces terrestres. Les tortues ont une bouche adaptée à leur régime alimentaire.
Certaines des meilleures tortues nageuses, telles que les tortues à carapace molle et les tortues de la rivière Fly, ont des carapaces très plates et des pattes palmées. Les tortues marines poussent encore plus loin l'adaptation aquatique et ont des membres réduits à des pagaies. De nombreuses tortues aquatiques, telles que les tortues de boue et de musc, peuvent nager suffisamment pour survivre, mais elles sont mieux adaptées pour se promener au fond des étangs, des rivières et des marécages. Les tortues terrestres qui doivent parcourir de longues distances ont des pieds en forme de pilier, bien adaptés pour porter leur corps lourd.
Les tortues qui mangent de grosses proies ont généralement une bouche très grande et puissante. Les tortues serpentines ont de gros becs tranchants comme des rasoirs qui leur permettent d'engloutir des poissons et d'autres tortues. En revanche, l'étrange tortue d'eau douce d'Amérique du Sud appelée mata mata chasse en aspirant le poisson dans sa bouche. En conséquence, sa bouche a évolué pour générer de puissantes forces d'aspiration.