Le terme matière comprend tout ce qui occupe de l'espace et a une masse définie. La matière comprend essentiellement tous les éléments vivants et non vivants qui ont une présence physique : les humains, les balles de foin, les papillons et les battes de baseball sont tous classé comme matière. En revanche, l'énergie, la lumière, le son, les pensées et les émotions ne sont pas considérés comme de la matière.
Tous les articles classés comme ayant de la matière contiennent une masse et un poids. La masse fait référence à la quantité de matière que contient un objet. Cependant, la masse ne doit pas être confondue avec le poids, qui est une force puissante générée par la force de gravité, ou attraction gravitationnelle, qui tire sur un objet. La masse est une propriété de base d'un objet qui ne dépend pas de l'emplacement de cet objet. En plus d'avoir des caractéristiques communes de masse et de poids, toutes sortes de matières se présentent sous l'une des trois formes suivantes : solides, liquides et gazeux. Les solides sont définis, structurés et droits et ont des formes et des volumes fixes. Les roches, les tables et les lampes sont tous des exemples de solides. Les liquides, en revanche, ont des volumes définis mais prennent la forme de leurs contenants : considérons, par exemple, la façon dont l'eau se moule à la forme d'un verre à boire ou se trouve dans un vase. Enfin, les gaz n'ont ni volumes ni formes fixes ; ils se dilatent et s'élèvent pour remplir les conteneurs et les espaces.
