Les écrevisses ont cinq paires de pattes, pour un total de 10. Quatre de ces paires sont considérées comme des « pattes ambulantes », tandis que la cinquième paire est constituée de « chélipèdes » ou de pinces.
Les écrevisses font partie du phylum des arthropodes, ce qui signifie qu'elles ont des pattes articulées, des exosquelettes et des corps segmentés. À l'exception des pinces, qui sont plus grandes, leurs pattes sont longues et minces avec de multiples sections. Le squelette extérieur est fait de chitine riche en calcium, une substance similaire aux ongles humains. Le corps a deux parties principales. Le céphalothorax, à l'avant, est suivi de l'abdomen. La première partie est divisée en régions de la tête et du thorax. L'abdomen, souvent appelé queue, comporte sept sections distinctes.
