Uranus est connu pour avoir 27 lunes. La plus grande lune est Titania et la plus petite est Trinculo. Toutes les lunes sont composées de roche et de glace.
Uranus a un système d'anneaux beaucoup plus petit que Saturne ; pour que les anneaux restent condensés, ils ont besoin de lunes bergers, telles que Cordelia et Ophélie, qui orbitent autour de la planète de chaque côté du dernier anneau. Tous les anneaux d'Uranus ont des lunes de berger qui les maintiennent en place.
La plus grande lune d'Uranus, Titania, ne mesure que la moitié de la taille de la lune de la Terre. Certaines des lunes d'Uranus, telles que Caliban et Prospero, ont des orbites rétrogrades, ce qui signifie que leurs orbites sont opposées à la rotation de la planète. En raison de leurs orbites rétrogrades, on pense que ces lunes sont des astéroïdes capturés qui se sont approchés trop près de la planète et se sont retrouvés bloqués dans son attraction gravitationnelle.