Un fait intéressant sur les fusées pour les enfants est que les premières fusées ont été utilisées et lancées en Chine pendant la dynastie Sung de 960 à 1279 après JC. La première fusée à avoir jamais atteint et franchi la limite de l'espace, à 100 kilomètres de la surface de la Terre, était le V2 allemand, un missile balistique utilisé par les nazis pendant la Seconde Guerre mondiale.
Les roquettes de fortune que les Chinois ont expérimentées ont d'abord été utilisées pour créer des explosions et du bruit pour les fêtes religieuses, mais sont devenues une arme pendant la guerre de Kai-Keng avec les Mongols. Ce n'étaient pas des fusées typiques avec un moteur, cependant, mais plutôt des tubes de bambou remplis de poudre à canon à base de salpêtre, de poussière de charbon et de soufre. Les Chinois ont conçu une flèche de feu, qui est une simple flèche avec un tube de bambou rempli de poudre à canon qui lui est attaché. Les Mongols ont copié les roquettes fabriquées par les Chinois et auraient répandu l'utilisation des roquettes à travers l'Europe.
Lancé en 1942, le V2 a été conçu par l'ingénieur aérospatial et architecte spatial Wernher von Braun. Après la guerre, von Braun a travaillé avec la NASA aux États-Unis pendant l'enfance de l'organisation. Von Braun est également l'architecte en chef de Saturn V, la fusée Superbooster qui a propulsé les missions Apollo vers la lune.