Il y a au moins 63 lunes connues en orbite autour de Jupiter en 2015. Europa, Ganymède, Io et Callisto sont les quatre plus grandes de ces lunes et sont connues sous le nom de lunes galiléennes. Ganymède est également la plus grande lune du système solaire ; son diamètre est de 3 260 milles.
Galileo Galilei a découvert les quatre plus grosses lunes en même temps que l'astronome allemand Simon Marius a prétendu l'avoir fait. Cependant, Marius n'a pas publié ses observations et, par conséquent, le crédit est resté avec Galilée.
Io est la lune la plus volcaniquement active du système solaire ; sa surface est recouverte de soufre. La surface d'Europe est principalement composée de glace d'eau et Callisto est fortement cratérisé.
