Aristote est appelé le père de la zoologie. Il a été le pionnier de l'étude observationnelle et théorique des animaux. La zoologie s'est développée pour inclure l'étude de l'anatomie, de la physiologie, de la génétique, de l'embryologie et de l'écologie des animaux.
La zoologie, à l'origine principalement concernée par la découverte et la documentation de nouvelles espèces, était subdivisée en zoologie des vertébrés et des invertébrés. Une subdivision supplémentaire s'est produite car les invertébrés représentent 97 pour cent des animaux.
La zoologie du 21e siècle s'intéresse davantage à l'étude des facteurs environnementaux ayant un impact sur la survie des animaux. Cette branche de la zoologie est appelée physiologie animale comparée, car elle étudie comment les animaux obtiennent de l'énergie, font face aux changements de température et à tout autre problème associé à la survie des espèces.
