Le premier véhicule à traction intégrale était le Lohner-Porsche, fabriqué par le professeur Ferdinand Porsche en 1900. La voiture utilisait des moteurs de moyeu de roue individuels pour propulser chaque roue indépendamment. La caractéristique unique de la voiture était qu'il s'agissait d'un véhicule hybride qui utilisait des batteries pour alimenter les moteurs des roues.
Le premier véhicule de tourisme à traction intégrale a été attribué à Paul Daimler en 1907. Le Dernburg-Wagon était non seulement doté d'une traction intégrale, mais également d'une direction intégrale.
La première transmission intégrale mécanique utilisant une boîte de transfert et une configuration d'arbre de transmission était la Spyker, construite par Jacobus Spyker en 1902.
La transmission intégrale et la transmission intégrale sont souvent utilisées de manière interchangeable, mais il existe des différences distinctes entre les deux méthodes de propulsion.
