La loupe a été inventée en 1250 par Roger Bacon. En tant que conférencier à l'Université d'Oxford, Bacon a mené de nombreuses expériences avec des miroirs qui expliquaient les principes de la réflexion et de la réfraction. Il était connu sous le nom de Docteur Mirabilis, qui signifie en latin « merveilleux professeur ».
Bien qu'on attribue à Bacon la découverte des propriétés de la lentille convexe, les dispositifs optiques pour faire paraître les objets plus gros sont utilisés depuis des milliers d'années. Dans l'Egypte ancienne, des morceaux de cristal clair étaient utilisés pour voir plus clairement les petits objets. De même, l'empereur romain Néron a utilisé des pierres précieuses claires pour regarder des acteurs lointains sur scène.
