Les Romains ont emprunté les concepts de commerce et de grandeur urbaine aux Étrusques. Les Étrusques, qui habitaient la région nord de Rome dans une terre appelée Etrurie (actuelle Toscane), auraient soit ont directement transmis les connaissances et les compétences du commerce, soit n'ont servi que d'exemples au peuple antique de Rome.
L'origine de l'Empire romain trouve ses racines dans la croyance mythologique selon laquelle Rome a été fondée par les demi-dieux frères Romulus et Remus en 753 avant notre ère. Cela est lié à une autre légende qui prétend qu'un guerrier troyen nommé Enée, qui, dans "l'Énéide" de Virgile est un ancêtre de Romulus et Remus, a établi la puissante civilisation romaine. Les érudits s'accordent à dire que ces contes épiques n'étaient que de simples inventions de la tentative des Romains de modeler leur histoire et leur culture sur les Grecs. Cependant, certaines données corroborantes ont récemment émergé que Rome et la Grèce pourraient en fait appartenir à la même culture à travers une langue ancestrale commune.
Les Romains étaient réputés pour avoir adopté la culture de diverses civilisations, affinant et améliorant les concepts empruntés pour répondre à leurs besoins. Ils ont appris l'art du commerce des Étrusques qui étaient des marchands de mer réguliers sur le Tibre où se trouvait Rome. D'une petite ville, Rome s'est développée rapidement et a ensuite acquis une puissance militaire et est devenue le formidable empire romain.