La catapulte a été inventée par des ingénieurs travaillant sous Dionysios de Syracuse vers 399 av. La conception de la première catapulte était petite et ressemblait beaucoup à une arbalète médiévale qui utilisait une gâchette pour lancer des missiles.
Au cours du dernier quart du IIIe siècle av. Cette arme a été utilisée lors d'un siège de la ville, causant des dommages à la flotte d'invasion. Un rapport de l'événement trouvé dans le livre VIII de Polybe indique que la catapulte d'Archimède était disponible en plusieurs tailles, lui permettant de frapper un ennemi à différentes distances.
