Selon le site Web officiel de Bluetooth, la technologie a été inventée en 1994 par un groupe d'ingénieurs d'Ericsson. Elle était à l'origine destinée à servir d'alternative sans fil aux câbles RS-232.
En 1998, Ericsson, Intel, Nokia, Toshiba et IBM se sont réunis pour former le Bluetooth Special Interest Group. Aucune entreprise n'est propriétaire de la technologie, c'est pourquoi les entreprises membres du groupe s'efforcent de promouvoir la sensibilisation et l'utilisation de la technologie Bluetooth.
Le nom vient du roi danois du Xe siècle Harold Bluetooth. Bluetooth a aidé à ramener la paix aux factions belligérantes en Norvège, en Suède et au Danemark ; comme King Bluetooth, la technologie "permet la connectivité et la collaboration entre des produits et des industries disparates."