Yolanda Denise, le premier enfant de Martin Luther King et de son épouse Coretta Scott King, est née le 17 novembre 1955 à Montgomery, en Alabama. Son frère, Martin Luther III, est né dans la même ville le 23 octobre 1957. Les deux plus jeunes enfants, Dexter Scott et Bernice Albertine, sont nés à Atlanta, Géorgie, les 30 janvier 1961 et 28 mars 1963, respectivement.
Rév. King était pasteur à l'église baptiste Dexter Avenue à Montgomery lorsque son premier enfant Yolanda est né. Quelques semaines plus tard seulement, Rosa Parks a refusé de céder sa place dans un bus de Montgomery et les tensions raciales ont commencé à s'intensifier dans la ville. Martin Luther King a été plongé au milieu de la situation lorsque les militants qui ont organisé le boycott des bus qui a suivi l'ont choisi comme chef et porte-parole.
La même année où Martin Luther III est né, la Southern Christian Leadership Conference a été créée et Martin Luther King en est devenu le président. Il était dévoué à la cause des droits civiques, ce qui l'a éloigné de chez lui et de ses deux jeunes enfants la plupart du temps.
L'année précédant la naissance de Dexter, la famille a déménagé à Atlanta, où le révérend King est devenu co-pasteur avec son père à l'église baptiste Ebenezer. Il a continué à parcourir le monde et a été arrêté à plusieurs reprises pour sa participation à des marches et à des manifestations.
Bernice est arrivée pendant une période très chargée pour son père. Quelques semaines à peine après sa naissance, il était dans une prison de Birmingham pour son rôle dans la campagne pour les droits civiques de la ville. Cet été-là, il a participé à l'organisation de la Marche sur Washington, au cours de laquelle il a prononcé son célèbre discours « I Have a Dream ».
