La musique est antérieure à l'histoire enregistrée, il est donc impossible de dire où et quand elle a été jouée pour la première fois. Cependant, il existe des archives archéologiques qui indiquent que pratiquement toutes les sociétés préhistoriques ont développé des instruments de musique et avaient une certaine capacité à jouer de la musique.
Le plus ancien instrument de musique connu est une flûte en os découverte en Allemagne en 2008. On estime qu'elle a environ 35 000 ans, ce qui signifie qu'elle a été fabriquée à l'époque de la dernière période glaciaire. La flûte a été trouvée dans la colonie des premiers Homo sapiens, ce qui est une distinction importante, car les colonies néandertaliennes voisines n'ont révélé aucune preuve archéologique indiquant qu'elles jouaient de la musique.