La découverte de la constellation du Scorpion est attribuée au célèbre astronome gréco-égyptien Claudius Ptolémée. Il l'a documentée au IIe siècle de notre ère. Cependant, les civilisations antérieures aux Grecs ont peut-être connu Scorpius. Environ 3 000 ans avant Ptolémée, les Babyloniens l'appelaient "Le Scorpion".
L'une des constellations du Zodiaque, le Scorpion est situé dans le ciel austral, près du centre de la Voie lactée. Il se compose d'un certain nombre d'étoiles célèbres et de plusieurs autres objets de l'espace lointain. Les plus remarquables de ses parties sont les étoiles Shaula et Antares, l'amas de Ptolémée et l'amas de papillons.