Les meilleurs exemples d'articulations à rotule dans le corps humain sont l'articulation de l'épaule et l'articulation de la hanche. Ce sont des articulations extrêmement mobiles qui permettent à l'os d'insertion, provenant des bras et des jambes, de se déplacer librement grâce à une large gamme de mouvements.
Le joint à rotule se compose de deux composants principaux. La cavité est une découpe creuse dans un os, comme le bassin, avec une dépression de forme hémisphérique. Le deuxième composant est le sommet de l'os d'insertion, qui a la forme du sommet d'une boule, lui permettant de s'insérer fermement dans l'alvéole. L'articulation de la hanche se compose de la cavité pelvienne arrondie et de l'os fémoral arrondi.
