Le système nerveux somatique contrôle les fonctions motrices volontaires et conscientes (mouvements squelettiques et mouvements sensoriels), tandis que le système nerveux autonome contrôle les fonctions involontaires (telles que les muscles lisses, les muscles cardiaques et les mouvements glandulaires). De plus , les systèmes diffèrent par l'endroit où ils se connectent dans le corps.
Le système nerveux est composé de tous les tissus nerveux du corps. Ce système est ensuite divisé en d'autres systèmes nerveux, regroupés par type de tissu nerveux. Deux de ces systèmes sont les systèmes nerveux somatique et autonome. Biologiquement, le système nerveux somatique relie les organes sensoriels externes via le cerveau aux muscles ; le système nerveux autonome, quant à lui, relie le cerveau, la moelle épinière, les organes et les glandes. Ces connexions dans le corps font que les systèmes ont leurs différentes fonctions dans le système nerveux.
Parce que le système somatique se connecte aux muscles et aux organes externes (oreilles, yeux, peau, nez et certaines zones de la bouche), il aide les personnes à percevoir les sentiments associés aux sens, ainsi que des sensations telles que la douleur et le plaisir. Cependant, ces deux derniers sentiments sont traités par d'autres parties du système nerveux. Le système autonome relie les zones internes du corps, de sorte qu'il perçoit des choses comme la digestion, les mouvements glandulaires et les battements cardiaques. Bien qu'essentiels à l'ensemble du système, les systèmes autonome et somatique ne sont que deux éléments du système nerveux humain massif.