Il existe trois types d'accélération en général : l'accélération absolue, l'accélération négative et l'accélération due au changement de direction. L'accélération est définie comme le taux de changement de vitesse.
L'accélération peut également être classée selon que le mouvement de l'objet est linéaire ou angulaire. Pour les objets avec un mouvement linéaire, l'accélération peut être divisée en deux types : moyenne et instantanée. Pour les objets à mouvement angulaire, il peut être divisé en trois types : accélération centripète, tangentielle et angulaire. Étant donné que l'accélération dépend de la vitesse, qui a à la fois une magnitude et une direction, l'accélération d'un objet peut changer en fonction d'un changement de magnitude, d'un changement de direction ou d'un changement à la fois de direction et de magnitude.