Les trois types de lipides sont : les stéroïdes, les triglycérides et les phospholipides. Chacune de ces macromolécules est hydrophobe et reste donc largement insoluble dans l'eau. En dehors de ce facteur commun, les lipides sont chimiquement divers.
Les stéroïdes sont tous, par définition, construits autour d'une structure de quatre anneaux de carbone fusionnés. Ils ne sont pas liés chimiquement aux autres lipides et sont considérés comme faisant partie du groupe des lipides en raison de leurs propriétés en tant que soluté. Les triglycérides sont dérivés d'une seule molécule de glycérol qui a fusionné avec trois molécules de divers acides gras. Les phosphorolipides sont étroitement liés aux triglycérides, bien qu'ils aient tendance à se lier à deux acides gras plutôt qu'à trois. Les phosphorolipides sont également généralement liés à une molécule hautement polaire qui peut les laisser hydrophobes à une extrémité et hydrophiles à l'autre.