Les quatre types différents de récepteurs sensoriels généraux comprennent les mécanorécepteurs, les thermorécepteurs, les chimiorécepteurs et les nocicepteurs. Les mécanorécepteurs, les thermorécepteurs et les nocicepteurs sont classés en tant que récepteurs somatosensoriels sensibles au déplacement mécanique, à la température et à la douleur, respectivement, tandis que les chimiorécepteurs répondre à des stimuli chimiques. Les récepteurs répondent à plusieurs stimuli et sont donc classés selon leur seuil le plus bas.
Les mécanorécepteurs répondent à un large éventail de stimuli externes et internes, tels que le toucher, la pression, les étirements, les mouvements, les démangeaisons et les vibrations. Ils fonctionnent en envoyant des signaux au système nerveux central lorsque leurs membranes sont déplacées. Ceux-ci peuvent être regroupés en trois catégories plus petites selon les causes de leurs transmissions de signaux : les récepteurs de position et de vitesse, les récepteurs de vitesse et les récepteurs transitoires.
Les thermorécepteurs détectent la température à l'intérieur et à l'extérieur du corps. Extérieurement, les récepteurs chauds et les récepteurs froids détectent les augmentations et les diminutions de température dans la plage de 59 à 109 degrés Fahrenheit. Les nocicepteurs reconnaissent la douleur associée à une stimulation mécanique, thermique et chimique extrême.
Les chimiorécepteurs externes concernent le goût et l'odorat, et les chimiorécepteurs internes surveillent la chimie du sang dans le corps carotidien, l'aorte et le tronc cérébral. Les récepteurs gustatifs des papilles gustatives et les récepteurs olfactifs de l'épithélium olfactif sont étroitement liés et activés par des stimuli similaires. Les messages au cerveau provenant des chimiorécepteurs internes n'entraînent pas de sensation consciente.