Le pied humain a 26 os séparés en trois groupes, y compris les phalanges, les os du tarse et les os du métatarse. Les phalanges forment les orteils et les os du tarse représentent la cheville et la partie supérieure du pied. Les os métatarsiens constituent le corps du pied et, combinés avec les phalanges, constituent l'avant du pied.
Toutes les phalanges, ou orteils, à l'exception du gros orteil, ont trois os et deux articulations. Les os sont appelés phalange distale, phalange moyenne et phalange proximale. Le gros orteil a deux os et une articulation.
Les sept os du tarse comprennent le calcanéum, le talus, le cuboïde, les trois cunéiformes et le naviculaire. Aussi connu sous le nom de talon, le calcanéum est le plus gros os du pied. Le talus est la partie inférieure de l'articulation de la cheville et c'est le deuxième plus grand os du pied. L'astragale et les os calcanés constituent l'arrière-pied.
Le cuboïde se trouve sur la partie externe du pied par le petit orteil, ou cinquième phalange. Les cunéiformes sont les os les plus proches des os métatarsiens. Composés de trois petits os, médial, intermédiaire et latéral, les cunéiformes commencent à l'intérieur du pied et se déplacent vers l'extérieur du pied.
L'os naviculaire se situe entre les os cunéiformes et le talus. Le milieu du pied comprend les os cunéiformes, cuboïdes et naviculaires.