Les animaux avec des endosquelettes comprennent de nombreuses espèces végétales, des oiseaux et des humains. Le règne animal mondial comprend des espèces avec des squelettes externes, appelés exosquelettes, et des organismes avec des squelettes internes, appelés endosquelettes. Les créatures avec des endosquelettes contiennent des squelettes formés d'os solides ; ils ont une structure squelettique complète sur laquelle reposent les muscles, les tendons et la peau, tandis que les animaux avec des exosquelettes contiennent des coquilles externes avec des tissus, des tendons et des organes vitaux résidant dans des compartiments mous sous ces coquilles.
De nombreux mammifères et poissons ont également des endosquelettes. Les squelettes internes soutiennent la vie de manière essentielle pour de nombreux organismes. En plus de fournir structure et stabilité, ces squelettes grandissent avec les créatures vivantes. Contrairement aux organismes dotés de squelettes externes, les animaux dotés d'endosquelettes ne perdent jamais leur squelette lorsqu'ils traversent différentes étapes de leur vie. Leurs squelettes restent intacts à l'intérieur de leur corps, créant des cadres critiques autour des organes vitaux et maintenant ces organes en place.
Les squelettes servent également d'attaches pour les ligaments et les tendons, qui se fixent aux couches extérieures. Les squelettes internes sont constitués de nombreuses articulations et charnières, donnant aux organismes une liberté de mouvement.
Les endosquelettes prennent plusieurs formes différentes, offrant des avantages uniques aux créatures vivantes. Certains dérivent de cartilage épais mais flexible, tandis que d'autres se forment à partir d'os durs. Certains squelettes, comme ceux des humains et des requins, contiennent une combinaison d'os et de cartilage, ce qui rend les créatures aptes à la vie dans des environnements particuliers.
