Les noms des parents d'Henry Hudson sont inconnus. Il y a peu de détails disponibles concernant la jeunesse d'Hudson, bien que, selon Biography.com, on pense qu'il est né vers 1565.
Biography.com déclare également que la rumeur dit que Hudson était marié à une femme nommée Katherine, avec qui il a eu trois fils. Il était le commandant d'un navire nommé Discovery. On pense que Hudson est mort en 1611, lorsque son équipage s'est mutiné et l'a laissé, lui et ses fidèles (dont l'un de ses fils) dans un petit bateau. Plusieurs endroits portent le nom d'Hudson, notamment la baie d'Hudson, la rivière Hudson, le comté d'Hudson, la ville d'Hudson à New York et le pont Henry Hudson.