La femme d'Henry Hudson s'appelait Katherine, et ensemble, ils ont eu trois fils. Un fils, John, a accompagné Hudson dans sa recherche d'un passage au nord-est à travers le cercle polaire arctique en 1607 et lors de son dernier voyage en 1611.
Henry Hudson a effectué quatre voyages, mais son voyage le plus célèbre, au cours duquel il a découvert la baie et le détroit qui portent son nom, était aussi le dernier. En juin 1611, l'équipage du Discovery était en mer depuis plus d'un an. Face au scorbut, aux rations réduites et à un long voyage de retour en Angleterre, l'équipage de Hudson s'est révolté. Neuf membres d'équipage, dont Hudson et son fils, ont été mis à la dérive dans un canot de sauvetage dans la baie même découverte par Hudson.
