Certains des premiers mammifères de la planète ont des origines mésozoïques, notamment le castorocauda, un mammifère aquatique primitif semblable au castor contemporain, et le morganucodon, une créature caractérisée par un étrange mélange de caractéristiques reptiliennes et mammifères. Selon About.com, il y avait une variété d'animaux marchant et se précipitant sur la planète pendant l'ère mésozoïque, une période où les petits mammifères sont apparus et les dinosaures régnaient en maître.
Peut-être que les animaux les plus importants de l'époque étaient les dinosaures. Les plus petits dinosaures ont émergé au début de l'ère mésozoïque pendant la période triasique, suivis des gigantesques dinosaures pendant la période jurassique. Les dinosaures se sont finalement éteints à la fin de la période du Crétacé, qui a marqué la fin de l'ère mésozoïque. Il y avait aussi de petits reptiles et oiseaux pendant l'ère mésozoïque de 180 millions d'années.