Les dauphins se reproduisent en ayant des rapports sexuels pendant la période d'ovulation de la femelle. Une femelle peut s'accoupler avec plus d'un dauphin mâle pendant sa période fertile, et les mâles peuvent même voyager avec une femelle fertile et se relayer s'accoupler avec elle. La compétition peut devenir féroce entre les dauphins mâles pendant l'oestrus d'une femelle.
Les dauphins s'accouplent tout au long de l'année avec une augmentation au printemps et en automne. Un dauphin femelle portera un bébé, appelé un veau, de neuf à 17 mois selon le type d'espèce de dauphin. Les dauphins resteront avec la mère et l'allaitement jusqu'à 2 ans et resteront avec la mère de huit à neuf ans.