Les petites variétés d'antilopes africaines comprennent le dik-dik, le céphalophe bok, l'antilope royale et le steenbok. Certaines variétés de ces antilopes ne sont pas plus grosses que les lièvres.
Le dik-dik mesure environ 20 à 26 pouces de long et mesure entre 12 et 16 pouces de hauteur au garrot. Il pèse généralement entre 6 et 13 livres. Seuls les mâles ont des cornes, qui peuvent être cachées par une touffe de poils. Un type de dik-dik a un museau particulièrement long qui est une adaptation pour favoriser le refroidissement.
Le céphalophe bok, ou céphalophe, est une antilope qui vit dans les forêts d'Afrique australe. Le céphalophe de brousse pèse environ 40 livres, bien que certains types de céphalophes puissent peser aussi peu que 7 livres.
Le steenbok mesure également entre 16 et 24 pouces au garrot. Les Steenboks ont de petites queues et de longues oreilles. Les mâles ont de longues cornes droites. Trouvé en Afrique australe et orientale, le steenbok est assez petit pour s'abriter dans les terriers laissés vacants par les oryctéropes.
La minuscule antilope royale ne mesure qu'environ 10 pouces à l'épaule et mesure environ 16 à 20 pouces de long. Il ne pèse qu'entre 3 et 7 livres. Comme pour le dik-dik, seuls les mâles ont des cornes.