Il existe 97 variétés d'antilopes dans le monde, dont la majorité vit en Afrique. Cela signifie qu'il existe trop de types d'antilopes africaines pour les énumérer dans une réponse courte. Quelques-unes des espèces les plus connues et les plus peuplées sont l'antilope royale, le gerenuk, le chousingha, l'antilope saïga, le waterbuck, le céphalophe zébré, le nyala et l'élan géant.
Selon Global Animals, il existe de nombreux types d'antilopes. L'une est l'antilope royale, qui ne dépasse pas 10 pouces, ce qui en fait à peu près la taille d'un lapin. Le gerenuk, ou gazelle de Waller, est un autre type d'antilope qui vit en Afrique. Cette variété a un long cou semblable à celui d'une girafe et une silhouette élancée, et elle mesure de 35 à 41 pouces de hauteur. Lorsqu'elle se nourrit, cette antilope se dresse sur ses pattes postérieures afin d'atteindre les branches feuillues. Le chousingha, ou antilope à quatre cornes, possède en effet quatre cornes, du moins chez les mâles. L'antilope saïga est particulière en raison de son long nez bulbeux. Ce nez a de nombreuses utilisations. Sa flexibilité aide le saïga à se nourrir, et il se gonfle également pour que l'animal puisse respirer de l'air pur. Le céphalophe zébré a un pelage rayé distinctif, d'où le nom de « zèbre ». L'antilope nyala a une apparence encore plus dramatique. Il a un pelage brun très hirsute avec de fines rayures blanches et de longues cornes bouclées. Certains membres de cette espèce ont même des pattes oranges.