Les principales sources de chaleur de la Terre proviennent de la désintégration radioactive, du chauffage par friction et de la formation de la Terre. Bien que la Terre ait été créée il y a environ 4,5 milliards d'années, il reste encore de la chaleur provenant de sa formation.
Les éléments radioactifs naturels de la Terre, comme la désintégration de l'uranium, provoquent une grande production de chaleur. Le matériau de noyau plus lourd qui coule au centre de la Terre provoque également une production de chaleur via un processus de friction. La planète s'est considérablement refroidie depuis sa formation à partir d'un nuage de gaz et de poussière dans l'espace. Mais, son processus de refroidissement est retardé en raison de la production continue de chaleur. La convection lente et le transport de chaleur par conduction à l'intérieur de la Terre et à sa surface le retardent également.
La Terre reçoit également de l'énergie thermique du soleil. Mais, contrairement à la chaleur de la Terre qui joue un rôle dans la formation des montagnes, la chaleur du soleil détruit une montagne par érosion.