Chez certains types d'animaux marins, tels que les étoiles de mer et les oursins, l'eau permet à la créature de garder le contrôle et le mouvement sur les nombreux pieds tubulaires différents qui vivent dans ses rainures ambulacraires. Pour ce faire, le système vasculaire de l'eau est composé principalement de canaux et de réservoirs complexes remplis de liquide. Ces canaux et réservoirs contribuent à la capacité des organismes à se déplacer, à échanger des gaz et à remplir d'autres fonctions.
L'une des parties les plus importantes du système vasculaire de l'eau est l'ouverture, connue sous le nom de madréporite, qui peut agir comme une soupape de pression et filtrer l'eau à l'intérieur et à l'extérieur de l'organisme. Celui-ci est relié à un court canal de pierre qui se connecte à un autre canal, le canal intestinal. Le canal intestinal de ces organismes entoure l'intestin et se trouve généralement sous la bouche.
Il existe également des vésicules de polian qui se ramifient à partir du canal du calcul et atteignent tout le chemin dans la cavité corporelle. Finalement, ces vésicules de polian se connectent aux tentacules buccaux. La pression de l'eau dans ces vésicules, qui est contrôlée par la madréporite, et les contractions des vésicules elles-mêmes dictent le mouvement de ces tentacules buccaux. D'autres types de muscles, appelés podia et ampoule, sont également attachés à ces canaux. Celles-ci sont contrôlées par les pressions hydrauliques de l'eau et par les contractions musculaires. Ils peuvent être utilisés pour saisir des rochers et maintenir des positions.
