Les étoiles de mer se déplacent à l'aide de pieds tubulaires sur leur face inférieure. Leurs pieds utilisent l'eau de mer pour former un système hydraulique. Le système vasculaire de l'étoile de mer est ouvert et dépend de l'eau qui l'entoure plutôt que de la pression interne. Les étoiles de mer ne peuvent se déplacer hors de l'eau que pendant une courte période. Une étoile de mer restée trop longtemps hors de l'eau perd sa capacité de se déplacer et elle meurt si elle n'est pas rapidement renvoyée dans l'océan.
La bouche et les branchies d'une étoile de mer sont également situées sur sa face inférieure. Pour se nourrir, l'étoile de mer retourne son estomac par la bouche. Cette capacité unique permet aux étoiles de mer de se nourrir de bivalves, tels que les palourdes, sans ouvrir complètement la coquille. Une fois que l'étoile de mer utilise ses bras pour ouvrir légèrement la coquille, elle pousse son estomac à travers l'ouverture et digère le contenu de la coquille.
Les étoiles de mer ont des taches oculaires qui leur permettent de détecter la lumière. L'une de ces taches rouges est située à l'extrémité de chaque bras sur le dessus de l'étoile de mer. Bien qu'ils puissent faire la différence entre la lumière et l'obscurité, ces yeux ne peuvent pas voir la couleur ou distinguer les détails. L'environnement sombre du fond marin dans lequel vivent les étoiles de mer ne nécessite pas une grande acuité visuelle, une sensibilité à la lumière de base est donc suffisante.
