Les constellations bordant le Scorpion incluent le Sagittaire (l'Archer) à l'est et Ophiucus (le porteur de serpent) au nord. La Balance (la Balance) et le Lupus (le Loup) sont à l'ouest, et la Corona Australis (Couronne du Sud), Ara (l'Autel) et Norma (le Niveau) se trouvent toutes au sud.
Pour les observateurs de l'hémisphère nord, la constellation du Scorpion est visible dans le ciel austral de mai à septembre. Le Scorpion est l'une des rares constellations qui ressemble à la créature ou à l'objet pour lequel il porte son nom (dans ce cas, un scorpion). Scorpius contient l'étoile géante rouge Antares et une multitude d'objets du ciel profond. La Voie lactée d'été traverse le Scorpion vers l'est jusqu'au Sagittaire, qui marque le centre de cette galaxie. Les autres constellations entourant Scorpius contiennent principalement des étoiles faibles et peuvent être difficiles à repérer pour les observateurs amateurs.
