Les cinq caractéristiques d'une épopée sont l'inclusion de : des forces surnaturelles interagissant avec les humains ; actes de courage ou de bravoure; personnages qui ont une certaine importance nationale; un ton et une voix qui font que tout semble important, même si ce n'est pas le cas ; et un cadre de nature régionale, nationale ou mondiale. Un exemple d'épopée serait l'"Iliade", l'"Odyssée", l'"Énéide" et le "Paradis perdu".
Ces cinq caractéristiques d'une épopée sont illustrées dans le personnage d'Ulysse dans "l'Odyssée" d'Homère. La première caractéristique est illustrée par Ulysse entreprenant des actes extraordinaires qui ne sont pas les actes d'un homme normal. Cela fait de lui un personnage plus grand que nature et lui donne une importance nationale.
La caractéristique secondaire est illustrée par le voyage d'Ulysse qui l'oblige à traverser les nations. La troisième caractéristique est illustrée par Ulysse prouvant ses capacités et son courage en luttant pour se sortir des ennuis et en utilisant des mots intelligents. La quatrième caractéristique est montrée dans la conversation trouvée entre Zeus et Athéna, où même une petite affaire reçoit une grande gravité cimentant le ton et le langage soutenus tout au long de l'épopée. La cinquième caractéristique se manifeste lorsque les dieux, comme Athéna, interviennent lors du voyage d'Ulysse.