Les chevaliers devaient d'abord être des sujets loyaux, des guerriers compétents en second lieu et des chevaliers en troisième, adhérer à un code de conduite strict qui régissait leur vie. Bien que la plupart soient de naissance noble, les chevaliers n'avaient pas besoin d'être nobles. La formation pour devenir chevalier était ardue et longue, même pour les plus nés.
À l'époque médiévale, les bons chevaliers duraient des années. Tous les chevaliers en formation devaient apprendre les armes, l'équitation, le code de la chevalerie et le service à leur lige. De 7 à 14 ans, les garçons ont servi comme pages, commençant leur entraînement aux armes et au service. Les écuyers, apprentis de 14 à 21 ans, ont continué leur formation selon leur âge et leur force. L'entraînement des écuyers à la chevalerie - courtoisie, bravoure, honneur et déférence envers les femmes - a commencé sérieusement pendant qu'ils s'entraînaient pour la bataille.
Parce qu'ils étaient déjà considérés comme des soldats de combat, les écuyers devaient se battre au combat. En plus de l'entraînement à la survie, les écuyers étudiaient la lance, l'épée large, les couteaux et autres armes en plus du combat au corps à corps. Ils étaient entraînés à monter ou à se défendre contre un siège et à utiliser des armes de siège, telles que l'arbalète, la catapulte ou le bélier. Si le supérieur d'un écuyer le jugeait digne d'être chevalier à la fin de sa formation, il recevait son titre et était « adoubé » par un chevalier local ou un noble supérieur.