La plupart des gens qui pensent aux armes japonaises anciennes pensent d'abord au katana, ou épée de samouraï. Le guerrier samouraï utilisait également d'autres armes, notamment le tachi (épée de cavalerie longue et incurvée), le yumi (arc long asymétrique), le naginata (arme d'hast à lame) et le yari (lance).
Le tachi était l'épée utilisée par les samouraïs à l'époque où ils étaient principalement une force montée. L'épée avait une courbure plus profonde que le katana et était suspendue à l'arrière avec des cordes, le bord vers le bas. La courbe plus profonde a permis un tirage plus facile. Le tachi était utilisé contre les fantassins.
Le yumi est un arc fait de bambou et de divers bois laminés ensemble. Il est plus long que l'arc long anglais et est destiné à être utilisé à cheval. Contrairement à de nombreux autres arcs, le yumi exige que ses flèches soient encochées plus près du membre le plus court. Cette asymétrie permet à l'arc de se déplacer autour du cou d'un cheval et de tirer de chaque côté.
Après l'invasion mongole de 1274, les samouraïs ont réalisé qu'ils devaient adopter des armes anti-cavalerie et combattre à pied. Le naginata est une tige de six pieds avec une lame épaisse ressemblant à un katana fixée à la pointe. Il agit comme une arme d'hast et était généralement considéré comme l'arme d'une femme samouraï. On s'attendait à ce que toutes les femmes de la classe des samouraïs soient capables de manier le naginata, et l'une d'elles faisait partie de la dot.
Le Japon a finalement adopté le standard "Pike and Shot" des armées médiévales lorsqu'il s'est concentré sur une force paysanne enrôlée dirigée par des samouraïs d'élite. La paysannerie avait besoin d'une arme qu'elle pourrait apprendre à utiliser rapidement ; par conséquent, le yari a été développé. Comparé aux autres armes japonaises, le yari était simple. C'était une lance qui pouvait parfois avoir une pointe de lance en forme de croix ou à crochet utilisée principalement pour les techniques de poussée.